据悉，除铁装置大多利用磁性来吸附含铁杂质,在饲料厂经常用到的是永磁筒和永磁滚筒两种装置清理含铁杂质，但这两种常用的除铁装置存在各自的缺点。永磁筒需要人工清理，用一段时间后，打开清理门，人工进行清理吸附于上面的含铁物质，常因不及时的清理，造成通到堵塞，影响物料流量，又大幅增进了工人清洁的难度。永磁滚筒不需人工来清洁含铁的杂质，设置了出铁口，但它体积比较大，构造较为复杂，成本较高，弱磁的含铁杂质清理不透彻。
对此，有研究人员设计了一种半自动式管道除铁器解决了上述问题，该机构造设计及运行原理如下：
该除铁器结构中包括了机壳，其特征在于∶机壳内装设了垂直布置的由动力源驱动连接的锥体，锥体上部机壳上装设了进料口，下方装设了出料口，机壳上面装设了门，门上方装设了活动式磁铁支架，下部装设了固定的套筒支架，磁铁支架上连接有磁铁棒，磁铁棒置于磁铁套筒内，磁铁套筒与套筒支架相连接，门关闭时磁铁套筒处于锥体周围。
磁铁支架与设置于门上的控制部件电连接，在控制部件作用下带动磁铁棒在磁铁套筒内升起或回位。磁铁棒呈环状排列，锥体内装设了挡料板，挡料板为倾斜状设置。
该管道除铁器的优点和有益成果为∶
1、内置动力机构，节省人力;
2、磁铁环形排列，相比于传统永磁筒，吸附空间越大，清理成果好;
3、小巧轻便，便于运输安装;
4、磁铁重量轻且是为装配式，便于维护。
工作原理∶物料从进料口1进入，经锥体向四周分散，成S型路线下落过程中，铁被磁铁棒吸引，粘在磁铁套筒上;其余物料从出料口排出。
清理该管道除铁器时，打开门，磁芯组件随门一起旋出，通过控制部件，启动动力机构，磁铁棒跟随磁铁支架向上移动，从磁铁套筒中抽出，铁屑在重力作用下掉落;再次开通控制部件，让磁铁棒5收回到磁铁套筒内，关闭门。
