除铁器安装于带式输送机上方，在皮带运转过程中清理掉煤中含铁的杂质，是保持煤炭装卸服务质量和保护皮带安全的重要设备。目前，某煤厂码头的管道除铁器分别布置于AQ1-AQ6及AJ5-1等7条取装作业线的皮带上。除铁器随着其所在皮带机的运行状况而联动起停。但存在与皮带机联动控制方式下，除铁器空运转时间较长问题。如果将其改进为自检控制运行方式，即自动检测皮带上物料变化情况，自动判断皮带空、重载状态，并将引入空、重载信号作为除铁器的运行控制信号，既能保障工作要求，又越有益于节能和增进除铁器寿命。具体的改进方案为：
由于港口装卸作业需要多台设备共同配合，具有一定的复杂性，皮带上的物料到达管道除铁器位置所用时间不能确定，要实现除铁器的无空运转工作，须转变除铁器与皮带机之间的联动，经过方案比选终端确定了除铁器自动检测运行方案。
一、自动检测皮带机的空、重载运行状态，并以此检测信号作为除铁器启动运行或停止运行的控制信号，实现除铁器自动检测、自动投入或退出运行，减少空运转时间，实现了节能降耗。
二、依据取料机取料作业程序，考虑取料机退层因素、斗轮瞬时堵转因素、取料过程皮带上物料断流等因素，增设秒级时间继电器，取代原分钟级时间继电器，由此适当将管道除铁器的运行时间延长为90s，来防止除铁器频繁起停。
