据悉,有预给料构件的定量给料机系统有两种控制形式:一种是常用的给料机皮带恒速运行,通过调节控制预给料装置的瞬时给料量来实现系统的流量调节和定量控制,即"单调节"控制形式。另一种是把预给料装置的给料量做为主要调节控制对象,同时把给料机皮带随动跟踪调节控制,即"双调节"控制形式。据实践说明,在入窑生料粉计量控制系统和粉煤灰、窑灰等计量控制系统,都采用双调节控制形式,均取得满意的控制效果。
两种控制形式的特点比较如下∶
1、单调节控制形式具有恒速定量给料机的特点,其皮带负荷(即料层厚度)随瞬时给料量变化而变化,从而造成皮带上料层厚度经常变化,乃至有时波动变化较大。而且,负荷测量比速度测量复杂困难,又是长滞后反馈控制。所以,控制过程中不容易稳定,对保证系统稳定和计量精度不利。
2、单调节系统中,皮带上的料层厚度与瞬时流量变化成正比例。料层厚度不可太薄或太厚,一般可在2∶1左右范围变化。因而,瞬时给料量也仅能在2∶1左右范围内调节变化。而双调节系统,除了料层厚度可适当调整外,皮带速度跟踪瞬时流量同步变化,料层厚度基本不变;皮带速度又可在很宽的范围调节。所以,其瞬时给料量可在10∶1乃至越大范围的调节,而且料流运行稳定,不易产生冲跑料和扬尘等现象。
3、单调节系统皮带恒速运行,一般不设置测速和速度补偿环节。但在实际运行中,由于设备负荷和电网频率、电压变化,皮带实际速度并不是恒定不变的,从而带来不可忽略的计量误差。比如∶电网频率变化1Hz就可造成2%的计量误差。可见双调节形式可以保障越高的计量精度和稳定性。
4、物料流量负荷变化只有进入定量给料机的称重区才能检测显示出来,物料从预给料装置到皮带称重区需要一段运行时间。单调节系统的长滞后反馈控制,给控制系统稳定和控制精度带来麻烦和不利影响。而双调节形式基本是无滞后控制,给料与皮带速度同步调节,利于保障料流及控制过程稳定,从而保证较高的控制精度和稳定性。
当然,双调节形式需要两路同步输出调节量,控制系统相对复杂一些,乃至需增加调节模块。但控制性能和效果相当显明,应当择优来选用。